Hemos realizado un esquema para facilitar el montaje de las conexiones. Nos falta cablear la parte de audio.
Seguimos haciendo pruebas para para comprobar cada elemento:
El audio funciona.
El display funciona.
El movimiento funciona.
Los ojos funcionan.
El sensor de presencia PIR funciona.
Los botones táctiles no funcionan correctamente.
Al pulsar un boton táctil se contagian los otros pulsadores. Una solución es separar los cables de los sensores táctiles el maximo posible y hemos comprobado que funcionan mejor.
Este es un avance del esquema del Robot que podeis consultar.
