Archivo: 2014

Explora todos los artículos publicados en 2014

Nuevas casas de cartón
Ciutat

Nuevas casas de cartón

Citilab

Nuevos elementos de cartón. Al final no haremos rotonda al lado de la montaña. Con un compás hacemos las rotondas más fácilmente. Con un rotulador marcamos aparcamientos. Seguimos pegando por ejemplo: la rotonda central, el carril bici, las casas de cartón en la montaña, etc. Empezamos la parte electrónica. Hemos hecho una primera prueba con sensor de luz, farolas. Programando con S4a (S. cratch for arduino). Necesitaremos un sensor por cada led y una resistencia. También termoretractil en las soldaduras de los leds de las farolas.

Boceto ciudad
Ciutat

Boceto ciudad

Citilab

Seguimos pegando con cola de contacto tiras de cartulina del carril bici, asfalto, aparcamiento y con un rotulador los marcamos. Hemos traído un cutex, tijeras, regla, etc. De momento con una grapadora fijamos los módulos para que no se muevan y poder trabajar cómodamente. Recortamos la rotonda de color gris. Hay que hacer una rotonda cerca de la montaña de cartón y también una calle alrededor. Pegamos la montaña en la maqueta de la ciudad.

Utilizando cola de contacto
Ciutat

Utilizando cola de contacto

Citilab

Seguimos pegando con cola de contacto tiras de cartulina del carril bici, asfalto, aparcamiento y con un rotulador los marcamos. Hemos traído un cutex, tijeras, regla, etc. De momento con una grapadora fijamos los módulos para que no se muevan y poder trabajar cómodamente. Recortamos la rotonda de color gris. Hay que hacer una rotonda cerca de la montaña de cartón y también una calle alrededor. Pegamos la montaña en la maqueta de la ciudad.

Añadiendo elementos
Ciutat

Añadiendo elementos

Citilab

Volvemos ha pegar la cartulina verde con cola de contacto. Esta vez sí que ha quedado bien. Lijamos los laterales de la maqueta. Los módulos los uniremos con imanes porque también conducen bien la electricidad. También pegamos las tiras de carretera o carril bici. Seleccionando el color de los aparcamientos. Al final el asfalto y los aparcamientos de color gris y con un rotulador lo marcaremos.

Nuestro primer problema
Ciutat

Nuestro primer problema

Citilab

Seguimos diseñando nuestra ciudad en cartulina. Intentamos hacer rotondas en cartulina. Nuestro primer error ha sido pegar la cartulina verde con cola blanca de carpintero porque se ha arrugado toda la cartulina,  por eso hay que volver ha pegar con cola de contacto. Marcamos con una regla las calles de nuestra ciudad. Problemas con el carril bici en las rotondas.

Colocando los sensores
Ciutat

Colocando los sensores

Citilab

Acabando de instalar las farolas. Haremos una cajita de cartón para esconder los cables de display. Utilizaremos el taladro al principio de las dos calles principales para pasar los cables del display. la broca es de seis mm. Display de siete segmentos porque con siete leds funcionan todos los números. Información del display Probamos que funcionen el display y el resto de farolas y todo funciona correctamente. Colocaremos sensores cerca de las farolas para que cuando detecte una persona se enciendan. También hay que colocar termoretractil en las patas de los sensores para que no se toquen. Con silicona pegamos la placa de arduino detrás de la maqueta. Estamos realizando las diversas conexiones que nos hará funcionar la maqueta.

Tenemos display
Ciutat

Tenemos display

Citilab

Ya tenemos display, es decir, un aparato que nos indica los aparcamientos libres en una calle. Una idea es colocar el display en el suelo al principio de la calle. Los cables han de ir hasta la placa arduino, por eso utilizaremos conectores. Seguimos instalando el resto de las farolas. Por eso colocamos el modulo de la maqueta en vertical para poder introducir mejor los cables. Todo esta conectado a la placa de arduino: sensores, deiplay, farolas, etc. Los sensores van directo a la placa arduino. Hay que buscar información en el ordenador sobre como van conectados los cables en el display.

Seguimos instalando las farolas
Ciutat

Seguimos instalando las farolas

Citilab

Cortamos con una radial de metal la disquetera de un ordenador para utilizarla en la maqueta. Pintamos el tejado de las casa de madera. En una primera fase la placa de arduino estará conectada al ordenador y programaremos para que se enciendan las farolas cuando pase una persona. En una segunda fase la placa de arduino estará conectada a la placa solar y solo programaremos. Ponemos en vertical un modulo de la maqueta para instalación de las farolas. Las cortamos a la misma medida e introducimos los cables y con silicona pegamos los leds y las farolas. Utilizamos el taladro para los sensores de los aparcamientos y también con silicona los pegaremos. Por último los soldaremos los cables. Necesitamos regletas para los cables. Probamos encendiendo con el ordenador las cinco farolas y todas funcionan.

Casas de madera
Ciutat

Casas de madera

Citilab

Utilizamos el taladro, con una broca de 6 mm, en las farolas. Ya hemos medido los cables para la instalación de las farolas y hemos colocado resistencias. Nuevas piezas de ordenador recicladas para edificios en nuestra ciudad. Nuevas casas de madera para la ciudad. Ya tenemos bridas para los cables. Con un rotulador blanco pintamos la linea discontinua de la carretera, pero al final la haremos de cartulina blanca. Con pintura de spray gris pintamos las cañas para las farolas. Con una sierra de metal cortaremos la disquetera de un ordenador.

Construyendo las farolas
Ciutat

Construyendo las farolas

Citilab

Últimas casas de cartón. Con un rotulador pintamos ventanas, puertas, etc. Tenemos nuevos leds de color blanco para las farolas y resistencias. Hay que medir los cables para la instalación de las farolas. Ya hemos adquirido termoretractil para los cables escaneados y necesitaremos calor para colocarlo. Hay que utilizar el taladro para las farolas y sensores de los aparcamientos de la calle. También colocaremos otro tipo de farolas en el suelo ( luces de suelo ) por eso necesitamos el taladro, pero no necesita arduino solo una batería. Necesitamos un marcador o un display para indicar aparcamientos libres. También necesitamos bridas para que los cables no se desordenen. Todas las instalaciones se colocaran detrás de la maqueta. Con un rotulador blanco marcaremos la linea discontinua de la carretera. Necesitamos conectores para colocar en el arduino. Faltan el barrio de piezas de ordenador recicladas, el de madera y el de recortables de papel. Una idea es hacer algún parque con arboles en nuestra ciudad inteligente.

Problemas de conexión
Ciutat

Problemas de conexión

Citilab

Programamos el arduino para que el display detecte e indique los aparcamientos libres. Acabar de instalar el sistema de cierre a presión en algunas secciones. Instalar los cables en la sección que hay que pasar la energía. Hay que volver ha comprobar que funciona y pasa la energía por todas las secciones. Por eso hay que revisar las conexiones y el problema es que las piezas metálicas del sistema a presión no se tocan entre si porque hay una rueda de plástico que no permite que pase la electricidad entre las secciones.

Cambiamos el sistema de cierre
Ciutat

Cambiamos el sistema de cierre

Citilab

Ya tenemos contenedor de basura y motor para el molino eólico. Hay que desistalar el sistema de imanes e instalar el sistema de cierre a presión. Por eso utilizamos el taladro. Volver hacer las conexiones y comprobar que pasa la energía de una sección a otra. Fijamos con silicona el cable USB. Necesitamos más sistemas de cierre.

Consiguiendo imanes
Ciutat

Consiguiendo imanes

Citilab

Conectamos los cables de display que faltaba. Preparamos el ordenador para que podamos trabajar con el arduino. Para diseñar la hélice del molino eólico hemos utilizado el programa https://www.tinkercad.com/ Colocamos los imanes con el taladro que servirán para unir las secciones y para conducir la energía de un modulo a otro. Soldamos el cable en los imanes para fijar el cable. Montaje de los cables USB para alimentar las secciones de la maqueta.

Últimos ajustes
Ciutat

Últimos ajustes

Citilab

Colocamos un interruptor en la maqueta, en la chapa metálica de la zona de reciclaje. Por eso utilizamos el taladro. Pasamos los cables por la chapa metálica, hasta la parte trasera de nuestra maqueta. También con silicona sujetamos los cables. Tenemos columpios en el parque fabricados con la impresora 3D. Necesitamos un led con una resistencia y termoretractil para que no se toquen los cables. Indica cuando se encienda que el contenedor de basura esta lleno. Cuando un peatón pasa cerca de las farolas están programadas para que se enciendan. Soldamos algunos cables del contenedor de basura, del motor del molino eólico. colocar hélice con silicona.

Trabajando en el sensor del contenedor
Ciutat

Trabajando en el sensor del contenedor

Citilab

Todavía no hemos acabado la parte electrónica nos falta el motor del molino de viento y el sensor del contenedor de basura. Con la impresora 3D hemos construido dos cajas cuadradas para cubrir los cables de los displays. Funciona otra vez la placa solar porque hemos cambiado el conector. Pegamos con silicona las casas de madera y cartón a la maqueta. También pegamos otros elementos como la cuña que sujeta la placa solar, el cable que alimenta a la ciudad, etc. Distribuimos las piezas de ordenador por el barrio tecnológico y pegamos con silicona. Construimos un  puente situado en la calle principal. Con el taladro colocamos arboles por un parque y por las calles de nuestra ciudad inteligente. Necesitamos solo un contenedor que se abra para colocar un sensor. Colocando dos cables separados y cuando coloques algo metálico dentro se unan creando un interruptor. Nos falta los edificios de papel.

Solucionados los problemas de conexión
Ciutat

Solucionados los problemas de conexión

Citilab

La solución es eliminar las gomas de nailon de los anclajes del sistema a presión para conseguir que pase la energía por las secciones de la ciudad inteligente. También hay que volver ha colocarlas en la maqueta haciendo una pequeña rectificación. Eliminamos las escuadras metálicas porque ya hemos solucionado el problema de conexión y funciona todo correctamente. Hay que cambiar la resistencia de un display, programarlo y pegar los dos displays con silicona en nuestra ciudad. Pegamos con silicona algunos cables de la parte trasera de la ciudad. Con la impresora 3D modelamos para construir algunos elementos que nos faltan, por eso tenemos camión de la basura,contenedores, etc. Nos ha visitado Susana.

Siguen los problemas de conexión
Ciutat

Siguen los problemas de conexión

Citilab

No pasa la electricidad de una sección a otra porque hay problemas con el sistema a presión. Una solución es colocar unas  escuadras metálicas en la sección que nos da problemas. Sigue el problema de un mal contacto por eso hay que pensar en otras alternativas. Ya tenemos dos contenedores de basura. verde cristal, amarillo plástico. Hay que colocar un sensor para que detecte que esta lleno. Utilizamos el taladro para pasar el cable de alimentación, es decir, el de la placa solar.

Presentación de nuestro proyecto
Ciutat

Presentación de nuestro proyecto

Citilab

Nuestro proyecto de la ciudad inteligente se ha finalizado. Aunque también hemos sufrido algunas dificultades que hemos ido solucionando. En nuestra ciudad las farolas se encienden cuando se acerca una persona. Placa solar que alimenta de electricidad nuestra ciudad y un molino eólico. Sensores que detectan e indican cuantos aparcamientos hay libres. Tiene zonas verdes, carril bici, etc. Zona de gestión de residuos. Contenedores de basura que nos indican  que están llenos. Nos da un poco de pena que hayamos acabado nuestro proyecto, pero esperamos que vengan más personas que participen en nuestro nuevo proyecto. Muchas gracias a todos. Hasta el próximo curso.

Radio capilla
Robot

Radio capilla

Citilab

Construiremos el robot imitando una radio capilla de madera. Colocaremos un sistema de bolas y motor si queremos que se mueva en cualquier dirección. Este sistema quedara oculto debajo. Nuestro robot tendrá una batería recargable o conectado a la red, por eso con un cable los movimientos son limitados. Si detecta alguna persona se mueve y saluda. Cada cierto tiempo hará un pequeño movimiento para atraer a la gente. Muelles que hagan de brazos que se muevan y colocaremos un sensor para tocar cuando termine su reclamación o queja o petición o otros. Dos luces que hagan de ojos. Leds RGB que pueden reproducir cualquier color, por ese motivo cambiara de color continuamente. Con un motor de angulo podremos mover los ojos en cualquier angulo. Primero haremos un prototipo de cartón. En una tira de letras aparecerá el numero de reclamación o queja o petición o otros para poder identificar a cada persona. Una idea es que nos de el tiket con el numero de reclamación o queja o petición o otros. Necesitamos para nuestro robot: Grabadora y reproductor de MP3. Sistema de bolas y motor. Leds RGB. Detector de presencia. Sensor de proximidad. Muelles. Motor de angulo. Impresora de tikets. Sensores. Batería recargable.

Robot
Robot

Robot

Citilab

Dejamos el tres en raya para otra ocasión y nos decidimos por el robot. Algunas ideas para nuestro robot: Que recoja quejas/ sugerencias/ peticiones de usuarios (probaremos con el citilab). De la bienvenida (es un robot educado). Por tanto debe detectar la presencia de los usuarios. Si no tiene usuarios que haga otras cosas. Por ejemplo: se le caiga el brazo. Que envíe las quejas/ sugerencias/ peticiones a través de bluetooth al centro de control determinado. Que tenga alguna forma de preguntar al usuario si es una queja/ sugerencia/ petición/ otros… Cuando termine el proceso que pida valoración de si mismo. Hecho con material reciclado. Forma humana? animal? objeto? qué el usuario pueda escoger la forma? Tamaño? Estático o con movimiento. Radio capilla con otros elementos.

Robot

Nuevo proyecto

Citilab

Robot Los robots pueden… Moverse Hablar Escuchar Informar Quitar calcetines ? Estaría bien si … Ayudaran Sirva para algo Pudiera mejorar algún problema Hay algo que pueda hacer mejor un robot que una persona ? Puede un robot mejorar algo en el CItilab? IDEA: Robot que recoja las quejas/sugerencias/peticiones Tres en Raya (y después Damas o Ajedrez) Puede tener inteligencia artificial con Scratch o S4A Podemos usar la impresora 3D Poleas, imanes, Brazo robotizado Tres  en  raya no necetisamos saltar. Brazo con 3 movimientos  y electroiman movible. “Coche! que mueva las fichas Fichas que se mueva indepente

Informació

Decidiendo nuevo proyecto

Citilab

Pensando en un nuevo proyecto. Algunas ideas ya tenemos. Dos proyectos nos parecen más interesantes: Ajedrez, damas o 3 en raya: que juegues contra el ordenador. Por eso programaremos con scratch. Utilizaremos la impresora 3D para fabricar las piezas. Movidas por medio de un brazo robotizado. Robot: Fabricado con material reciclado. Que se mueva, hable, escuche y sobre todo que haga algo diferente. Una idea es que reciba las sugerencias o reclamaciones. También nos puede dar información interesante o útil.