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Cambio sensor de proximidad

Cambio sensor de proximidad

21 de febrero de 2016Citilab

Un problema que hay que resolver es dar tiempo al Robot para acabar de decir la frase. Por eso hay que saber que tarda el audio en cada archivo. Colocar el nuevo sensor de proximidad PIR con silicona y con el potencimetro regularemos la distancia para que detecte la persona. Probamos todo para asegurarnos que funciona correctamente: Botones táctiles. Sensor de proximidad PIR. Display. Sonido Todo funciona bien. El próximo día haremos las pruebas muy importantes porque colocaremos la carcasa o funda del Robot. Este documento es una hoja de calculo donde tenemos un registro de archivos que ya están gravados mediante este enlace podéis consultarlo: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Va7yO7Vtd21nQkiGJ8gMZlmS2c_OB8-cc2a3Yx26lA0/edit?usp=sharing

Algunos elementos no funcionan

Algunos elementos no funcionan

15 de febrero de 2016Citilab

Nos hemos dividido en dos grupos y dividido las tareas. Un grupo cambia el motor de la rueda porque no funciona correctamente. Otro grupo ha grabado lo que dice el robot en ingles y castellano con el programa Sapis TTSapp y con Audacity cambiamos el formato Wav a MP3 porque no es compatible con el Arduino. Problemas con el detector de presencia porque no funciona bien. Cuando realice monerías puede que el idioma que aparece en la pantalla del display no sea la misma del audio porque lo hará aleatoria mente. También hemos realizado pruebas después de cambiar el motor de la rueda. Queremos cambiar la canción que se escucha en alguna monería. Algunos problemas con la pantalla del display por eso hay que realizar algún ajuste.

Grabando la voz

Grabando la voz

6 de febrero de 2016Citilab

Una parte del equipo con un programa Sapis TT Sapp grabamos en voz las cuatro monerías en los tres idiomas: catalán, ingles y castellano. El robot no entiende el formato WAV por eso hay que cambiarlo a MP3. Cuatro monerías: Mira como bailo. Mira como me pongo bizco. Mira como hago gimnástica. Mira como canto. Otra parte del equipo ha programado la última monería que quedaba, mira como canto. Al final de la sesión probamos el sonido con los movimientos que realizara el robot en cada monería.

Prueba completa

Prueba completa

6 de febrero de 2016Citilab

Hemos realizado pruebas de todo desde el principio con el saludo hasta el final con la despedida, incluso las monerías en los tres idiomas. Estas pruebas las hemos realizado ya que esta todo grabado en voz lo que dice el Robot en catalán. Nos falta algunos puntos en ingles y castellano. La monería Mira como canto tiene música, nos falta en las otras monerías. Entre una monería y otra pasan diez segundos si no detecta a nadie. Las monerías se elegirán aleatoria mente. El motor de una rueda cuesta arrancar, por eso hay que cambiarlo por uno nuevo. También hay algunos problemas con la pantalla del display. No damos tiempo de espera para acabar de decir la frase el Robot.

Soldando cables

Soldando cables

18 de marzo de 2016Citilab

Soldamos los cables para mejorar conexiones, por eso utilizamos un circuito impreso. Acabaremos soldando todos los cables y colocando bridas para asegurar conexiones para que cuando desmontemos el Robot no se desconecten los cables. Volvemos ha montar todo,probamos el funcionamiento de todo: El display funciona. Los ojos funcionan. Las monerías funcionan. Las ruedas funcionan. El sonido funciona. Los botones táctiles funcionan. El sensor de presencia PIR funciona. Hay que ajustar los botones táctiles porque dan algunos problemas. Acabaremos haciendo un esquema para que sea más fácil el montaje de las conexiones.

Asegurando conexiones

Asegurando conexiones

13 de marzo de 2016Citilab

El programa funciona mejor porque hemos revisado todo y cambiado algunos puntos como por ejemplo duran menos tiempo en general todas las monerías. Hay que asegurar conexiones, una solución es soldar y colocar termoretráctil, si hay que alargar los cables más cortos. También utilizaremos bridas para que los cables negros estén agrupados, en la misma linea y los cables rojos igual. Otros elementos como resistencias y condensador también soldamos. El próximo día acabaremos de soldar los cables que faltan y volveremos ha probar si funciona todo.

Pruebas importantes

Pruebas importantes

6 de marzo de 2016Citilab

Para colocar el display en el robot desconectamos y volvemos ha conectar todos los cables. Soldamos algún cable de los botones táctiles colocando además termoretráctil. Hay dificultades para colocar la funda por la cantidad de cables que hay conectados al Robot. Colocamos tornillos por eso sujetamos con sargentos para que no se mueva el Robot. Pruebas definitivas con la funda colocada y con todo conectado a la vez: El display funciona. Los ojos funcionan. El sonido funciona. El movimiento funciona. Las monerías funcionan casi todas. Los botones táctiles no funcionan. El sensor de presencia no funciona porque se ha desconectado algún cable. Hay que revisar el programa por completo para comprobar si hay algún problema. El próximo día hay que asegurar las conexiones y si es necesario alargar los cables. Hay que pensar que colocamos arriba con los imanes. La idea es unos muelles o algo metálico. Hay que averiguar si el micrófono funciona correctamente.

Presentación el día 9 de junio

Presentación el día 9 de junio

30 de mayo de 2016Citilab

Este proyecto es uno de los más complicados que hemos realizado porque tiene muchos elementos que por separado han funcionado pero todos juntos han dado algún problema. Además que con Arduino han funcionado mejor que con Snap 4 Arduino ya que han dado algún que otro problema. Los botones táctiles parecen que funcionan mejor por eso hoy hemos podido probar el Robot hasta el final. Hemos elegido idioma y hasta dado el numero de referencia. Estamos realizando los últimos ajustes del programa. Ya que el día 9 de junio realizaremos la presentación de este último proyecto el Robot Citi 7 21.

Los botones táctiles

Los botones táctiles

12 de mayo de 2016Citilab

Los botones táctiles siguen dando algún problema porque el valor contagia a los otros sensores, es muy difícil aislarlo y da lecturas falsas. Hemos cambiado de ordenador al definitivo por eso hay que instalar las librerías que necesita el Robot para su funcionamiento. Al colocar la carcasa en el lateral se veía de otro color y quedaba mal por eso hemos colocado teflon incluso en los dos tornillos de arriba. El micrófono funciona y grava muy bien porque hemos afinado porque se acoplaba el sonido.

Cambiando ordenador

Cambiando ordenador

1 de mayo de 2016Citilab

Los botones táctiles desde un principio nos han dado problemas, mejoro pero no lo suficiente al separar los cables el máximo posible, por eso hemos realizado diferentes pruebas que al final hemos mejorado el tema de los sensores táctiles cambiando el tipo de ordenador, el anterior era metálico y ahora es de plástico.

presentación Citi 7 21

presentación Citi 7 21

20 de junio de 2016Citilab

Ha sido la presentación de nuestro proyecto más complicado Citi 7 21. Todo ha resultado un éxito. Anteriormente nos ha dado algún que otro problema, sobre todo los botones táctiles. Nuestro Robot gravara la aportación del usuario incluso da el número de referencia que aparece en la pantalla del display. Cuando no detecte a nadie hará monerías para llamar nuestra atención.

Nuevos proyectos

Nuevos proyectos

30 de septiembre de 2016Citilab

Una idea es hacer una camiseta inteligente que informe de la calidad del aire, mediante leds. Un problema es si se puede lavar y otro es encontrar un sensor adecuado.Hay diferencias porque hay sensores que miden la calidad del aire en el interior o exterior. Necesitaremos una placa ArduinoGemma porque es más pequeña. Otra idea es a partir de una torre de ordenador CPU es convertirla en una maquina tipo fuente de agua.

Nuevo proyecto

Nuevo proyecto

23 de septiembre de 2016Citilab

Se esta decidiendo el lugar donde colocar el Robot porque se harán pruebas en donde los usuarios con libertad dirán su opinión. Te dará un número de referencia donde en la web y te dará la respuesta en privado. Ahora hay que pensar en un nuevo proyecto. Ideas hay muchas, pero es difícil decidirse. Nosotros votaremos por las más interesantes: Tres en raya Casa domótica Robot de limpieza Leds aplicados a la ropa Una camiseta que indique una información de interés por medio de luces leds. Una idea es la cualidad del aire. Ya que no necesita conectarse a Internet. hay que buscar un sensor adecuado para este proyecto. Se puede utilizar un Arduino lavable y un hilo que es conductor de la electricidad.

Sensores adecuados

Sensores adecuados

24 de octubre de 2016Citilab

Para realizar la camiseta inteligente estamos buscando por internet los sensores más adecuados para medir la calidad del aire. Uno es bastante importante MQ-135 que cuesta 4,20 E. Más difícil ha sido encontrar un sensor para medir la cantidad de partículas en suspensión Dust Sensor $13,99. Queremos hacer pruebas, necesarias en nuestro nuevo proyecto, por eso compraremos un sensor. Una dificultad es como variamos la calidad del aire para poder realizar las medidas para saber si funciona correctamente. Sensores que miden las partículas en suspensión y calidad del aire:

Búsqueda por internet

Búsqueda por internet

17 de octubre de 2016Citilab

Una idea es hacer una camiseta inteligente que mida la calidad del aire. Por eso estamos en pleno proceso de investigación por internet. Una dificultad es saber que sensores son los más adecuados y que parámetros hay que medir. Hemos descubierto que es muy importante medir las partículas que hay en suspensión, por ese motivo puede que tengamos que colocar en la camiseta más de un sensor. Otro problema es el tamaño, precio y precisión.

Búsqueda por internet

Búsqueda por internet

17 de octubre de 2016Citilab

Una idea es hacer una camiseta inteligente que mida la calidad del aire. Por eso estamos en pleno proceso de investigación por internet. Una dificultad es saber que sensores son los más adecuados y que parámetros hay que medir. Hemos descubierto que es muy importante medir las partículas que hay en suspensión, por ese motivo puede que tengamos que colocar en la camiseta más de un sensor. Otro problema es el tamaño, precio y precisión.

¿Camiseta inteligente?

¿Camiseta inteligente?

7 de octubre de 2016Citilab

Estamos decidiendo hacer una camiseta inteligente que nos de información útil por ejemplo: medir la calidad del aire. Un problema es que parámetros hay que medir y que sensores son los más adecuados. Se pueden realizar una serie de camisetas personalizadas que nos den información de interés: medir la calidad del aire, ondas electromagnéticas, etc.

Cambio de proyecto

Cambio de proyecto

28 de noviembre de 2016Citilab

Estamos pensando en cambiar el proyecto de la camiseta que mide la calidad del aire porque las pruebas realizadas no han sido lo que esperábamos. Por eso hay que buscar otra camiseta que indique información de interés. Una idea es una camiseta que indique las ondas electromagnéticas. Existe un receptor RTLSDR que indica la cantidad de ondas que hay en un lugar, ondas de televisión, radio, móviles, etc. Otra idea es otra camiseta que indique con un sensor la cantidad de polen que hay en el aire, pero estamos con el mismo problema de medir la calidad del aire. Otra camiseta que indique el tiempo que hará mediante un fraile que ya existe desde hace mucho tiempo. Por medio de leds indicar si llueve, hace viento, etc. La idea es hacer una o varias camisetas que no necesiten conectarse a internet para aportar información de interés. Ondas electromagnéticas Fraile que indica el tiempo

Pruebas para medir la calidad del aire

Pruebas para medir la calidad del aire

14 de noviembre de 2016Citilab

Hemos realizado en el exterior un trabajo de campo con papel y bolígrafo hemos apuntado los datos que aparecen en el voltímetro porque es difícil utilizar el ordenador. Estas pruebas no han sido satisfactorias para nosotros porque pensábamos que el sensor seria más sensible y detectaría antes los cambios en la calidad del aire. Por estos y otros motivos tendremos que replantearnos el proyecto nuevamente. Parece que el sensor es un poco más sensible con el gas que con otros elementos como por ejemplo el alcohol o el humo.

Pruebas en el exterior

Pruebas en el exterior

14 de noviembre de 2016Citilab

Hemos realizado en el exterior un trabajo de campo con papel y bolígrafo hemos apuntado los datos que aparecen en el voltímetro porque es difícil utilizar el ordenador. Estas pruebas no han sido satisfactorias para nosotros porque pensábamos que el sensor seria más sensible y detectaría antes los cambios en la calidad del aire. Por estos y otros motivos tendremos que replantearnos el proyecto nuevamente. Parece que el sensor es un poco más sensible con el gas que con otros elementos como por ejemplo el alcohol o el humo.

Primeras pruebas

Qualitat de l'Aire

Primeras pruebas

7 de noviembre de 2016Citilab

Nos ha llegado el sensor MQ-135 que nos ha costado 3,79E. Hoy estamos realizando las primeras pruebas. Es difícil cambiar la calidad del aire por eso con un mechero o alcohol hacemos una pequeña trampa. En el sensor hay un comparador que podemos regular para detectar si el aire no esta en condiciones y se enciende un led. Con el potenciómetro hay que ajustar el valor para encender el led. Utilizamos un programa para comprobar el valor que nos da el sensor, para interpretar mejor la información. Puede detectar el cambio en la calidad del aire antes. El próximo día haremos las pruebas en el exterior.

Diseño camiseta

Diseño camiseta

1 de noviembre de 2016Citilab

Estamos pensando en el diseño de la camiseta. Una idea es colocar los logos de citilab y nuevos artesanos, pero no sabemos el lugar, puede que se imprima. Otra idea es colocar tiras de leds, cada led contiene un controlador, de cuatro colores diferentes para que indique la calidad del aire. Si es buena es de color verde, menos buena amarilla, naranja y mala roja o sólo los cuatro leds, cada uno de un color, colocadas en la camiseta.