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Acabamos la primera maqueta

Acabamos la primera maqueta

9 de febrero de 2015Citilab

Para pegar las casas de madera con silicona hay que rascar la maqueta para que se fije mejor. El montaje electrónico esta casi acabado. Las farolas llevan un potenciometro para poder variar la referencia de la iluminación. Por eso hay que utilizar el taladro para colocarlo centrado en la maqueta para usar menos cable. El panel solar sera desmontable y la estación de reciclaje sera fija. En una caja a parte guardaremos algunos elementos: coches, muñecos, tapas containes, etc. En la montaña hay que utilizar el taladro para colocar un jacks del molino viento y se utiliza de interruptor. Nos han encargado otra maqueta de la ciudad inteligente.

Sistema de cierre diferente

Sistema de cierre diferente

5 de febrero de 2015Citilab

Utilizar el taladro para colocar tornillos a algunas piezas de ordenador y otras pegaremos con silicona. El sistema de cierre que haremos servir es el de cajas. Con cartulina blanca hacemos la linea discontinua de la carretera. Con piezas de logo haremos algunos edificios que sustituirán el barrio de recortables de papel. Una idea es hacer el puente desmontable porque hay algunos problemas con la altura. Con la impresora 3D ya hemos fabricado contenedores de basura y cuadrados para ocultar los cables del display. Aunque nos faltan algunos elementos todavía.

Seguimos con la ciudad inteligente

Seguimos con la ciudad inteligente

3 de febrero de 2015Citilab

Ya están pegadas las cartulinas verdes, gris carretera, rojo carril bici. Pegada la montaña a la maqueta. Tenemos casas de madera. Con la impresora 3D hay que fabricar algunos elementos: Camión de la basura. Contenedores de basura. Parque. Cuadrado para ocultar el display. Aspa para el molino de viento. Hemos adquirido coches, muñecos en miniatura para la ciudad inteligente. Utilizamos el taladro para colocar sensores de aparcamientos, farolas y arboles.

Nueva ciudad inteligente

Nueva ciudad inteligente

2 de febrero de 2015Citilab

El proyecto anterior de la ciudad inteligente ha sido presentada por las escuelas, por eso hicieron un reportaje en la vanguardia. Su enlace es el siguiente: El IMI a raíz de todo esto nos ha encargado una nueva maqueta más transportable. Por esa razón hemos construido una montaña y algunas casas de cartón. También pintamos unas pajitas de color metalizado que harán de farolas. Cortamos las cartulinas grises para las carreteras. Cortamos las cartulinas rojas para el carril bici. Construiremos casitas de madera y de cartón para los barrios de nuestra ciudad. Necesitamos piezas de ordenador recicladas para el barrio tecnológico o moderno. Hay que pensar un nuevo sistema de cierre más cómodo. Hay algunas diferencias con la ciudad inteligente original en la parte electrónica. Utilizaremos un Arduino micro más pequeño y por eso necesitaremos conectores para el display, sensores, farolas, etc. Hay que tapar los cables con una madera y tornillos. También hay que conectar con jacks la estación de reciclaje y la de energía para desmontar fácilmente. Hemos adquirido una caja de herramientas, bridas, para nuestros proyectos.

Problemas sobre ruedas

Problemas sobre ruedas

22 de marzo de 2015Citilab

La batería sera recargable con cargador USB. Colocaremos en la parte trasera para que no se vea tanto. Falta la grabadora que va encima del Arduino. Decidimos solo colocar un altavoz en el lateral porque grava en mono y reproduce en estéreo y así se escuchara mejor. Utilizaremos algunos elementos como: El amplificador. El soporte. La rejilla. Pasaremos los cables de los motores de las ruedas y realizaremos las conexiones. Programaremos con el ordenador el programa Snap4 Arduino. Probaremos conjuntamente los motores de la ruedas y de los ojos. Para observar el comportamiento. Colocaremos pins a las terminaciones de los cables para que se conecten mejor. Problemas con la goma negra de las ruedas que se despega. Una solución sera ensanchar el espacio del riel que sujeta la rueda.

Desmontando altavoces

Desmontando altavoces

15 de marzo de 2015Citilab

Los dos leds de los ojos eran diferentes por eso se ha vuelto ha soldar los cables y se ha colocado otra vez. Hemos conseguido dos altavoces más potentes por eso desmontamos y dentro hay un circuito impreso, amplificador y regulador del transformador. Una idea es colocarlos en los laterales. Tenemos un micrófono que hay que colocar en el frontal para que las personas puedan hablar cómodamente. Pegamos las dos ruedas con sus motores con silicona. Al final pegamos dos bolas porque con una hay poca estabilidad.

Solucionando el tema de sonido

Solucionando el tema de sonido

6 de marzo de 2015Citilab

En una tarjeta de memoria se almacenara el sonido por eso hay que colocarla más accesible. Necesitamos un micrófono con un amplificador que colocaremos donde queramos. Necesitamos también altavoces más grandes o más potentes porque necesitamos más volumen. Que colocaremos en los laterales o delante y desmontamos las cubiertas. Además necesitamos un amplificador. Nuestro robot puede hablar, cantar e incluso poner música. Pensar en los tres botones de colores táctiles. Un problema pude ser el espacio porque hay que colocar muchos elementos. Una solución es colocar en las paredes. Otra idea es colocar una placa de prototipos más pequeña.

Los ojos de nuestro robot

Los ojos de nuestro robot

1 de marzo de 2015Citilab

Continuamos con nuestro robot. Por eso taladrar para colocar los leds que hacen de ojos. Primeras pruebas de los motores con los leds de los ojos. Cambian de color y giran 180 º. Los motores de los ojos tienen dos velocidades. Una más deprisa y otra más lenta. Los leds necesitan una resistencia para que no se quemen. Colocar bridas o termoretractil para que los cables no se enreden.

Marco para el Display

Marco para el Display

25 de mayo de 2015Citilab

Por fin tenemos twitter @NousArtesans Estamos realizando un marco con la impresora 3D para el nuevo Display porque no se ajusta igual que el anterior. Para los botones táctiles utilizaremos embellecedores con tornillos de rosca. También utilizaremos terminales de cable para estos botones. Utilizamos el taladro para colocar en linea los botones táctiles en el robot.

Botones táctiles

Botones táctiles

11 de mayo de 2015Citilab

Colocaremos imanes potentes de Neodinio para sostener elementos metálicos y no agujerear tanto el robot. En un marco de madera sujetamos con tornillos el Arduino de pie. Utilizaremos un potenciometro para regular la intensidad de iluminación del display. El sistema que se utilizara como botones táctiles es algo metálico. Una idea es colocar unos tornillos de cabezas redondas o embellecedores de tornillos. Encima del Arduino se coloca la placa de música. En otra placa se colocara el potenciometro y los cables. También hay que colocar el amplificador, altavoces y micrófono.

Problemas de sonido

Problemas de sonido

22 de junio de 2015Citilab

Utilizaremos un amplificador de guitarra que tiene entrada de micro y salida de auriculares, pero funciona con 9V y nosotros disponemos de 5V. Una solución es colocar dos baterías y un regulador. También desmontaremos el amplificador. Necesitamos un micrófono mejor porque se escuchan ruidos de fondo. Disponemos de una placa que grava y reproduce audio. Colocada encima del Arduino. Necesitamos un codo USB especial de tipo B para alimentar de energía por debajo. Nos falta ensamblar todo y acabar de programar.

Sensor de proximidad

Sensor de proximidad

15 de junio de 2015Citilab

Con el taladro y una broca de pala hemos colocado el sensor que detecta personas o de proximidad. Probamos si funciona para saber si hay que colocar por fuera. Fabricamos con impresora 3D un anillo para colocar alrededor del sensor de proximidad. Botones táctiles instalados y estamos programando con Snap4Arduino en el ordenador por medio de bloques todos los elementos del robot. Nos falta el sonido, pero solo grabación porque ya probamos la reproducción y si funcionaba.

Probando elementos

Probando elementos

8 de junio de 2015Citilab

Con la impresora 3D hemos fabricado unos números para colocar en los botones táctiles, así no se pintaran. Haciendo pruebas con todos los elementos a la vez, es decir, display, ruedas, etc. También hemos probado los botones táctiles y si pasa corriente eléctrica al tocarlos. Hemos decidido no pintar el marco del display. Hay que encontrar un sensor que detecte personas para situar delante del robot. Falta todo el tema sonido: grabadora colocada encima del Arduino, altavoces ya situados en los laterales, micrófono delante.

Programando el Robot

Programando el Robot

1 de junio de 2015Citilab

Acabando de instalar botones táctiles. Colocaremos cables con conectores. Retocamos terminales. Utilizamos el taladro con broca de pala para conectar los cables. Hay que limar para ajustar el marco que hay que encajar al display. Marco fabricado con impresora 3D que hay que pintar. Hay que realizar un guión con el comportamiento del Robot. Que luego hay que traducir al idioma de programación.

Falta sonido

Falta sonido

21 de septiembre de 2015Citilab

Volvemos después de vacaciones. Nos falta la parte de audio. Los problemas son de grabación no de reproducción. Por eso hemos adquirido algunos elementos necesarios: dos amplificadores de micrófono. La placa que grava y reproduce audio se coloca encima del Arduino. Otro elemento importante es un reloj de tiempo real RTC. Para poder informar aparte del numero de referencia la fecha y la hora. Nos falta poco para acabar este proyecto.

Pruebas de micrófono

Pruebas de micrófono

12 de septiembre de 2015Citilab

Pruebas de sonido por eso con el micrófono dentro del robot gravamos para luego reproducir. Encastar el micrófono en el robot para gravar mejor. Colocar con tornillos. La madera es muy adecuada para el sonido se escucha mejor. Soldamos los cables con estaño para probar los altavoces del robot. Hay que buscar diferentes voces porque hay que elegir la voz o voces más adecuadas.

Pruebas de voz

Pruebas de voz

20 de octubre de 2015Citilab

Colocaremos el micrófono con el taladro. Utilizaremos una broca de punta de pala para madera. Entre el sensor y el display. Seguimos con el audio. Buscamos una voz sintetizada, es decir, creada artificialmente, pero habla demasiado deprisa, por eso hay que solucionarlo. Habla tres idiomas ingles, castellano y catalán. Ya tenemos realizado el guión de lo que dirá nuestro robot. Entre todos hemos decidido cambiar el nombre, es decir, no se llama Confi XXI. Hay que pensar en otro nombre. No hay nada decidido todavía.

Nuevos proyectos

Nuevos proyectos

6 de octubre de 2015Citilab

Hoy han empezado nuevas personas que tienen que elegir y los cuatro proyectos más votados se realizaran. Los jueves al igual que nuevos artesanos se reunirán de 17:30 a 19:30 h. Club makers dispondrá de un presupuesto que tendrán que gestionar ellos. Un alumno se ha interesado de la placa solar de la smart city porque quiere hacer una casa domotica. Nuevos artesanos continuara para acabar nuestro último proyecto Confi XXI. Solo nos falta la parte de sonido. Un armario de herramientas nuevo para trabajar mejor en nuestro robot.

Semana de la innovación

Semana de la innovación

29 de noviembre de 2015Citilab

Probamos el sonido con el movimiento del robot. Hay que descargar algunas canciones para utilizarlas con las monerías que realizara el robot. Con motivo de la semana de la innovación, nos hemos reunido algunas personas entre ellas: la escuela Daina Isard, Nuevos Artesanos, etc. La escuela explico su experiencia con sus alumnos. Nuevos Artesanos presento su último proyecto el robot Citi 7 21. Que acabaremos muy pronto porque nos falta programar alguna cosa más y encajar todos los elementos como el display, el micrófono, etc y hacer que todo funcione junto.

Grabando la voz

Grabando la voz

22 de noviembre de 2015Citilab

Una parte del equipo con un programa Sapis TT Sapp grabamos en voz las cuatro monerías en los tres idiomas: catalán, ingles y castellano. El robot no entiende el formato WAV por eso hay que cambiarlo a MP3. Cuatro monerías: Mira como bailo. Mira como me pongo bizco. Mira como hago gimnástica. Mira como canto. Otra parte del equipo ha programado la última monería que quedaba, mira como canto. Al final de la sesión probamos el sonido con los movimientos que realizara el robot en cada monería.

Programando monerías

Programando monerías

8 de noviembre de 2015Citilab

Hoy empezamos programando con Snap 4 Arduino. Apilando bloques. Empezamos con las monerías que realizara nuestro robot Citi 7 21. Cuando el sensor de proximidad no detecte personas. Los ojos se pueden mover un máximo de 180º porque los cables son un impedimento. Mediante una pieza PICK RONDON puede cambiar el color de los ojos aleatoria mente.También hay otra pieza REPEAT para repetir las veces que deseamos. Se puede desplazar a la izquierda o a la derecha moviendo motores de las ruedas. También puede girar a la izquierda o a la derecha. Por medio de los motores porque uno gira a una dirección y el otro a la otra dirección.

Programamos nuestro robot

Programamos nuestro robot

2 de noviembre de 2015Citilab

Necesitamos otro display porque nos da problemas otra vez. Ya podemos reproducir música y voz, pero hay palabras que no se entienden bien y hay que cambiarlas. Con un rotulador parecido a la madera corregimos algunas imperfecciones. Entre todos programaremos por medio de bloques y con el programa Snap 4 Arduino. El código tendrá que ser muy exacto. Un problema es que con el movimiento se caiga de la mesa por ejemplo. Una solución es colocar sobre un punto fijo para que no tenga desplazamiento grande. Una idea es colocar dos baterías para tener más autonomía y además alimentar con 10 v necesarios para el amplificador.